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萬向齒式聯軸器的潤滑方式一般有以下三種：

1、潤滑。潤滑油從輪齒底部各個小孔噴入，油受離心力作用進入嚙合面，起潤滑與冷卻作用。油經嚙合面后由齒的兩側流出。這種型式潤滑，油流循環不斷，雜質隨之流出，且噴入的潤滑油在離心力作用下造成壓力進入輪齒嚙合面，所以有好的潤滑冷卻效果，適用于高速重載的場合。

2、貯油式潤滑。潤滑油由噴嘴射入，由于轉動時潤滑油受離心力作用而在齒輪外圓保持潤滑油層。這種潤滑方式將使雜志殘留與齒圈內，而油流的散熱效果也較差，因此僅適用于功率小、速度低的場合。屬于這種型式還有一種不流動的貯油潤滑方式，即將潤滑脂灌入內部后密封，定期洗換。